5 samodzielnych pojazdów elektrycznych, które możesz budować za pomocą Raspberry Pi i Arduino

Liczba pojazdów elektrycznych rośnie. Do niedawna prawie wszystkie formy transportu osobistego zasilanego bateryjnie były domowymi dowodami projektów koncepcyjnych. Teraz samochody elektryczne, motocykle i deskorolki są szeroko rozpowszechnione, a do wyboru jest wiele świetnych właściwości jezdnych.

W tym artykule świętujemy ludzi wciąż tworzących dziwne i wspaniałe formy transportu. Większość tych kreacji zawiera sposoby tworzenia własnych wersji w domu, choć jeśli jesteś początkującym, warto najpierw odświeżyć swoje umiejętności w zakresie elektroniki. Elektronika dla początkujących: 10 umiejętności, które musisz znać Elektronika dla początkujących: 10 umiejętności, których potrzebujesz Wiedz, że wielu z nas nigdy nawet nie dotknęło lutownicy - ale tworzenie rzeczy może być niezwykle satysfakcjonujące. Oto dziesięć podstawowych umiejętności związanych z elektroniką dla majsterkowiczów, które pomogą Ci zacząć. !

Ostrzeżenie: Wszystkie te projekty, choć niesamowite, są potencjalnie niebezpieczne. Jeśli spróbujesz powielić którykolwiek z nich, upewnij się, że rozumiesz ryzyko i co najważniejsze, zawsze używaj sprzętu ochronnego!

1. DIY elektryczny longboard

YouTuber Great Scott! od kilku lat tworzy samouczki wideo na temat Arduino i Raspberry Pi. Jego edukacyjne filmy wideo na prawie każdym elemencie DIY są doskonałym źródłem informacji dla wszystkich zainteresowanych domowymi obwodami i mikrokontrolerami.

Nic dziwnego, że kiedy postanowił stworzyć swój longboard, nie tylko wymyślił świetny gotowy produkt, ale także zestaw pouczających filmów wideo na temat procesu kompilacji.

W swoich trzech seriach wideo Great Scott! przeprowadzi Cię przez proces projektowania i budowy płyty, tworząc układ napędowy i całą elektronikę niezbędną do stworzenia w pełni funkcjonalnego longboardu. Ukończona kompilacja ma prędkości do 34 km / h, a czas pracy do 20 km.

W porównaniu z innymi podobnymi kompilacjami DIY, istnieje kilka powodów, dla których ten się wyróżnia. Zamiast przerobić już istniejący longboard, deska została utworzona przy użyciu warstw drewna, zanim została wycięta i zeszlifowana. Metoda, którą wybrał, jest doskonała (nawet początkujący stolarze. Początkująca obróbka drewna: 5 umiejętności, które musisz znać. Początkująca obróbka drewna: 5 umiejętności, którą musisz wiedzieć. Wielu ludzi boi się projektów drewnianych po prostu dlatego, że jeszcze tego nie zrobili. Oto podsumowanie 5 najważniejszych umiejętności obróbki drewna, które pomogą Ci zacząć. powinno być w stanie je skopiować), a linki do planów znajdują się w opisie filmu.

Układ napędowy

Układ napędowy to kolejny obszar, w którym ta kompilacja świeci. Zamiast kupować niestandardową oś do jazdy na desce, koło zębate zostało przycięte i przymocowane do jednego z tylnych kół. To koło zębate obraca się za pomocą paska od silnika. Choć nieco szorstkie i gotowe, było to świetne rozwiązanie problemu z napędem.

Wreszcie, i prawdopodobnie najfajniejszym aspektem tej wersji, był system sterowania. Zamiast kupować system zdalnego sterowania od specjalisty od modeli samochodowych, Great Scott! postanowił stworzyć swój własny. Do napędzania silnika o napięciu 400 kV 1560 W zastosowano ogólną elektroniczną płytkę sterowania prędkością (ESC) firmy Amazon. Komunikacja z płytą odbywa się za pośrednictwem nadajnika i odbiornika STX882. Bezprzewodowy kontroler jest konwertowanym Wii Nunchuk, rozciętym i zmienionym przeznaczeniem za pomocą mikrokontrolera ATtiny45 w celu przekazania joysticka i przycisku do nadajnika. Obwód idealnie pasuje do Wii Nunchuk, a przycisk Z działa jak przełącznik martwego człowieka aby upewnić się, że deska zatrzyma się, jeśli pilot kiedykolwiek spadnie.

Ten projekt jest fantastyczny nie tylko ze względu na jego pomysłowość, ale także w jasnej instrukcji krok po kroku, jak go wykonać, i proces Great Scott! zrobiłem to.

2. Latający nimb

Źródło zdjęcia: Maurizio Pesce / Flickr

Dla każdego, kto ma duszę, zbudowany w Kalifornii Onewheel to najfajniejsza odmiana elektrycznego transportu na deskorolce. Tablice elektryczne mają pojedyncze koło, jak sugeruje ich nazwa. To koło jest jednak trochę większe niż koło, które można znaleźć na zwykłej deskorolce lub longboardzie.

Onewheel powstało w 2014 roku po udanej kampanii Kickstarter. Mniej więcej w tym samym czasie, pozornie niezależnie od Onewheel, przybył The Flying Nimbus.

Dzięki przemysłowemu stylowi i profesjonalnemu wyglądowi możesz pomyśleć, że jest to kolejna dostępna na rynku odmiana Onewheel, ale tak nie jest. Ten jednokołowy cud, stworzony przez Dane Kouttrona (i szczegółowo udokumentowany na stronie internetowej Transistor Man), jest wynikiem prób i błędów jednego człowieka.

Flying Nimbus wykorzystuje trójfazowy serwonapęd wraz z żyroskopem i akcelerometrem do zrównoważenia deski i pobierania danych ze stóp rowerzysty w celu określenia prędkości i przyspieszenia. Płytka sterująca wykorzystuje układ atmega328 w postaci Arduino Nano (jedna z najtańszych i najbardziej wszechstronnych płyt Arduino Nano Plusy i minusy: czy najtańsze Arduino jest tego warte? Zalety i wady Arduino Nano: czy najtańsze Arduino jest tego warte? Arduino Nano to najtańsze oryginalne Arduino, które możesz kupić, ale czy warto? Przyjrzyjmy się zaletom i wadom tej małej płytki.) W celu komunikacji z czujnikami, które utrzymują kształt statku.

Ta kompilacja jest piękna. Dane zagłębia się w niewiarygodną ilość szczegółów na swojej stronie internetowej dotyczących procesu kompilacji.

3. Składana elektryczna deska górska

Masz spotkanie biznesowe z złoczyńcą Bonda po drugiej stronie opuszczonego kamieniołomu. Chcesz przybyć z klasą, ale nie możesz zmieścić deski górskiej w bagażu podręcznym. Tak, wszyscy tam byliśmy.

Ta szczególna frustracja już nie istnieje, dzięki składanej elektrycznej trójkołowej desce górskiej Dane Kouttrona.

Ten zdumiewający trójkołowiec został stworzony na zagraniczną wycieczkę. Oznaczało to, że od bardzo wczesnych etapów projektowania musiał być wystarczająco mały, aby zmieścił się w zwykłej torbie podróżnej i spełniał wszystkie przepisy dotyczące podróży. Kompilacji udało się to wszystko i jeszcze więcej, kończąc na bezprzewodowej przepustnicy ręcznego sterowania stylową i solidną metalową deską, która wygląda niesamowicie złożona i urocza, gdy jest wciągnięta do mini-formy.

Zdjęcie: Dane Kouttron / transistor-man.com

Opis procesu projektowania i budowy obejmuje wszystkie aspekty projektu, od jego powstania do zamierzonego celu - formy transportu do użytku za granicą podczas podróży służbowej do Niemiec

4. Usiądź Segway

Wydaje się, że zaledwie kilka lat temu ludzie ogłosili Segwaya jako osobiste rozwiązanie transportowe przyszłości. Nie okazało się to w ten sposób, a Segway stał się czymś w rodzaju szyderstwa.

Szkoda, ponieważ Segway spełnia wiele marzeń futurystycznego transportu science-fiction o dobrze spędzonym dzieciństwie. Jest jednak miejsce, w którym Segway jest mile widziany, i to w dziedzinie pojazdów do wyważania DIY.

Wpisz SciChair. Wyważane krzesło elektryczne wykonane przy użyciu Arduino, akcelerometru i sterownika silnika.

To siedzące Segway jest doskonałym przykładem stosunkowo prostej koncepcji, wykonanej bardzo dobrze. Wykorzystując dane z akcelerometru w każdym z nich pętla() cykl kodu Arduino, krzesło może zachować kąt pochylenia, a użytkownik może odpoczywać we względnym komforcie podczas podróży.

ScitechWA omawia cały proces kompilacji na stronie Instructables wraz z dodatkowymi materiałami filmowymi z SciChair w akcji.

5. Teslonda

Niesamowite zdjęcie autorstwa @keiron_berndt na #radwood #radwoodathooptiecon # 24hoursoflemons #infineonraceway #drivefreeordie

Post udostępniony przez Jimmy Built (@ jimmy.built) 11 kwietnia 2018 o 10:05 PDT

Od czasu do czasu pojawia się kompilacja, która przynajmniej przez jakiś czas będzie niepokonana jako najfajniejsza rzecz na Ziemi. Teraz Teslonda to jest.

Chociaż sam obraz wystarczy, aby podekscytować niektórych ludzi, opis powinien sprawić, że każde maniakalne serce zacznie się trzepotać. Jest to układ napędowy Tesli w Hondzie Accord z 1981 roku, który wykorzystuje Raspberry Pi do telemetrii i aktywnego zarządzania elektroniką w samochodzie.

To nie tylko piękny mieszanka starego i nowego, ale może także dać ci mocny cios w wyścigu drag. Ten film autorstwa Jima Belosica, budowniczego Teslondy, pokazuje niesamowitą moc, jaką ma ten elektryczny cud.

Ta kompilacja wywołała spore zamieszanie i łatwo zrozumieć, dlaczego. Na razie może to być najfajniejszy pojazd elektryczny na świecie!

DIY Pojazdy elektryczne i marzenia na baterie

Jeśli jesteś zainteresowany tworzeniem własnych pojazdów zasilanych bateryjnie, zacznij od tego Arduino Robot z napędem na 4 koła to świetny sposób na poznanie podstaw sterowania silnikami za pomocą Arduino.

Omówiliśmy tylko niewielki wybór niektórych naprawdę nowatorskich urządzeń do transportu osobistego. Chociaż niektóre z tych kompilacji są złożone, powinieneś zacząć czytać nasz przewodnik dla początkujących Arduino Pierwsze kroki z Arduino: Przewodnik dla początkujących Pierwsze kroki z Arduino: Przewodnik dla początkujących Arduino to platforma prototypowania elektroniki typu open source oparta na elastycznej, łatwej -do korzystania ze sprzętu i oprogramowania. Jest przeznaczony dla artystów, projektantów, hobbystów i wszystkich zainteresowanych tworzeniem interaktywnych obiektów lub środowisk. i początkujący Przewodnik po Raspberry Pi Raspberry Pi: Nieoficjalny samouczek Raspberry Pi: Nieoficjalny samouczek Bez względu na to, czy jesteś obecnym właścicielem Pi, który chce dowiedzieć się więcej, czy potencjalnym właścicielem tego urządzenia o wielkości karty kredytowej, nie jest to poradnik, którego chcesz przegapić. .