5 zaawansowanych robotów humanoidalnych, które musisz zobaczyć, aby uwierzyć

Dziesiątki kultowych serii science fiction 8 filmów, które każdy maniak powinien oglądać (i kochać) [rzeczy do obejrzenia] 8 filmów, które każdy maniak powinien oglądać (i kochać) [rzeczy do obejrzenia] Dzisiejsze rzeczy do obejrzenia skupią się na najbardziej maniakalnych filmów naukowców. Są to filmy, które pokochają przeciętni użytkownicy komputerów - i nie są to również dystopijne filmy science fiction (choć tam…, od Blade Runner po Terminator, skupiają się wokół fabuły realistycznych, humanoidalnych robotów tak starannie zbudowanych, jak: być praktycznie nie do odróżnienia od rzeczywistości. Oczywiście, nie możemy jeszcze zbudować tych maszyn - nowoczesne roboty potrafią robić sztuczki 8 filmów z robotami Quadrotor Sugeruje przerażającą przyszłość 8 filmów z robotami Quadrotor Sugeruje przerażającą przyszłość Wiele postępów technologicznych ma straszną stronę im, wskazując na przyszłość, w której ludzkości grozi niebezpieczeństwo, że zostaną opanowane przez inteligentne maszyny, które już nas nie potrzebują. Jeśli kiedykolwiek zdecydują, że nie… i posprzączą naszych podłóg Przegląd iRobot Roomba 760 i Prezent iRobot Roomba 760 i Prezent Kto nie robi „Czy to czysty dom?” Właściwie, pozwólcie, że sformułuję to - kto nie lubi domu samoczyszczącego? Wyobraź sobie świat, w którym nie musisz podnosić palca, by zamiatać podłogę lub myć podłogę. Będziemy… , ale nie są nawet trochę jak ludzie.

To powiedziawszy, zaczęliśmy robić postępy, a niektóre z pierwszych prób stworzenia uczciwych bogów androidów są imponujące ... i trochę przerażające.

Poniżej odliczymy jedne z najbardziej imponujących androidów, jakie kiedykolwiek stworzono. Niemal niemożliwe jest stworzenie demonstracji Androida, która nie wygląda jak otwarcie filmu o apokalipsie robota, więc zapnij pasy: przyszłość nadchodzi i jest dziwniejsza niż kiedykolwiek.

5. ASIMO

Nie byłoby możliwe stworzenie listy imponujących androidów bez wspominania o ASIMO, pierwszym androidie, który przechwytuje wyobraźnię ludzi, i pierwszym, który wprowadza popularną świadomość w życie humanoidalnych robotów. ASIMO, którego nazwa oznacza Advanced Step in Innovative MObility, to wysoki na trzy stopy robot, który przypomina skrzyżowanie skafandra kosmicznego z ipodem.

Po stronie sprzętowej platforma zawiera szereg czujników, czas działania kilku godzin na jednym ładowaniu i pełne 57 stopni swobody (w tym trzynaście w każdej ręce). ASIMO może wchodzić i schodzić po schodach, podnosić i manipulować obiektami, i był pierwszym robotem, który zademonstrował zdolność do biegania (choć w spokojnym, wiotkim tempie 3,7 mili na godzinę).

Po stronie oprogramowania ASIMO oferuje szereg ciekawych sztuczek imprezowych, w tym możliwość reagowania na polecenia głosowe, odwracania się, patrzenia na dźwięki, identyfikowania prostych gestów dłoni, przeprowadzania syntezy mowy i mapowania otoczenia do nawigacji.

Dlaczego więc ASIMO znajduje się na dole tej listy? Mówiąc krótko, ASIMO nie jest szczególnie solidnym robotem. Obejrzyj ten film:

Nowoczesna wersja ASIMO przeszła wiele iteracji, ale ostatecznie stanowi stopniowe ulepszenie oryginalnego ASIMO - jednego z pierwszych robotów humanoidalnych w historii. Jako taki, ASIMO ogranicza się do paradygmatów projektowych dostępnych w tym czasie, z których żaden nie może z wdziękiem poradzić sobie z nieoczekiwanym (w tym demo schody były wyższe niż ASIMO zaprogramowano).

ASIMO zawodzi, gdy wprowadzane są nieoczekiwane zmienne, dlatego często widzisz robota w bardzo starannie zorganizowanych publicznych pokazach. ASIMO stosuje konserwatywny styl chodzenia, który minimalizuje stopień, w jakim jego środek ciężkości nie znajduje się bezpośrednio nad jego stopami, co doprowadziło do charakterystycznego kroku ASIMO z wygiętym kolanem. Choć jest łatwy do wdrożenia na płaskiej powierzchni, nie sprawdza się na nierównym terenie i nie jest bardzo szybki, wydajny ani nie wygląda naturalnie.

4. PETMAN

PETMAN (zestaw testowy manekina ochrony), jest produktem Boston Dynamics, byłego wykonawcy DARPA, w co nie uwierzysz: przyszłe badania DARPA w zaawansowanych komputerach, w które nie uwierzysz: przyszłe badania DARPA w zaawansowanych komputerach DARPA jest jednym z najbardziej fascynujące i skryte części rządu USA. Oto niektóre z najbardziej zaawansowanych projektów DARPA, które obiecują zmienić świat technologii. który został niedawno kupiony przez Google i którego możesz znać ze słynnego wideo BigDog. PETMAN został zaprojektowany do testowania kombinezonów hazmat dla wojska, co prawdopodobnie jest jednym z najlepszych przykładów “pełzanie funkcji” w historii ludzkości. Potrzeba specjalnego rodzaju wykonawcy rządowego, aby przejść od testowania kombinezonów hazmat do podjęcia decyzji o budowie Terminatora. Własnymi słowami Boston Dynamics:

“PETMAN to antropomorficzny robot przeznaczony do testowania odzieży chroniącej przed chemikaliami. Naturalny zwinny ruch jest niezbędny, aby PETMAN symulował, jak żołnierz naciska odzież ochronną w realistycznych warunkach. W przeciwieństwie do poprzednich testerów skafandra, które miały ograniczony repertuar ruchu i musiały być wspierane mechanicznie, PETMAN równoważy się i porusza swobodnie; chodzenie, zginanie i robienie różnych stresujących garniturów podczas ekspozycji na chemiczne środki bojowe.”

PETMAN robi wrażenie pod wieloma względami. Chociaż maszyna nie ma wielu funkcji ASIMO (takich jak dłonie, wzrok i skóra), ma imponujące nogi i niezwykłą równowagę, dzięki czemu może poruszać się w bardzo ludzki sposób po nierównym terenie. Ludzki krok jest zasadniczo serią kontrolowanych upadków, a PETMAN doskonale go naśladuje.

W rezultacie PETMAN może chodzić i biegać nieco szybciej niż ASIMO i jest w stanie wędrować po różnych terenach. PETMAN porusza się również pneumatycznie, co oznacza, że ​​może być zasilany silnikiem gazowym i może działać autonomicznie przez dłuższy czas, niż pozwalają na to zwykłe akumulatory.

Zanim przejdziemy dalej, poświęć chwilę, aby obejrzeć ten sam film z dulcetowymi tonami BeeGees. Nie jestem pewien, dlaczego to takie śmieszne, ale tak jest.

3. NAO

NAO to robot zrodzony z tej samej filozofii, co ASIMO: konserwatywne chodzenie, precyzyjna kontrola i wiele stopni swobody. Różnica polega na tym, że NAO jest znacznie mniejsze i zaprojektowane jako otwarta, stosunkowo niedroga platforma robotyczna. Innymi słowy, jeśli masz 8 000 $ na realizację projektu hobbystycznego, możesz go kupić już teraz.

NAO ma dość szeroki zestaw czujników, zręczne dłonie i sporo zwrotności. Ponadto, ponieważ każdy może pisać aplikacje działające na NAO (które mogą być uruchamiane przez kombinacje poleceń głosowych i danych wizualnych), oprogramowanie robota staje się coraz bardziej inteligentne w miarę upływu czasu. NAO to oficjalna platforma zawodów robocup w piłce nożnej. Jeśli jesteś ciekawy, roboty nie są szczególnie dobre w piłce nożnej.

Boty NAO były wykorzystywane do różnych zadań, w tym do nauczania umiejętności społecznych dzieci autystycznych i zapewniania platformy edukacyjnej dla edukacji robotycznej. Ale jeśli nie jesteś tym podekscytowany, możesz także zmusić ich do tańca “styl Gangnam” i “Kryminał“.

2. Głowa Martina Kelly'ego

ASIMO, NAO i PETMAN są imponujące, ale żaden z tych robotów nie przypomina ludzi. Zarówno ASIMO, jak i NAO mają niewłaściwy rozmiar i proporcje. PETMAN wygląda jak T-800 w butach dresowych. Ma lampkę ostrzegawczą na głowę, na litość boską! Żadne z nich nie ma twarzy przypominającej twarz. Również z dobrego powodu! Szybka podróż przez Youtube ujawni niebezpieczeństwa związane z budowaniem prawdopodobnych ludzkich twarzy - przykłady obejmują od martwych oczu i niepokojących po autentyczne koszmary.

Te wcześniejsze porażki sprawiają, że przykład Martina Kelly'ego jest o wiele bardziej imponujący. Oczy wydają się żywe, a twarz naturalnie porusza się w różnych przekonujących wyrazach. Wygląda na to, że robot wie coś, czego my nie wiemy. Jest to tym bardziej imponujące dzięki stosunkowo prostemu robotowi, który wyartykułuje twarz. Jeśli nie widzisz stołu z tyłu jego otwartych ust, wydaje się, że prawie żyje.

Jak się okazuje, budowanie i animowanie prawdopodobnej ludzkiej twarzy jest bardziej kwestią ograniczeń artystycznych niż technologicznych, w wyniku czego zwalnianie artystów z umiejętnościami technicznymi w stosunku do problemu działa znacznie lepiej niż po prostu pozwalanie studentom robotyki na zabawę z gumą i silnikami w laboratorium, co zapewne powstało niesamowitą dziewczynę z doliny.

1. ATLAS

Po sukcesie PETMAN, Boston Dynamics kontynuował rozwój podstawowej technologii w pełnoprawną platformę robotyki. Rezultatem jest ATLAS, wyrafinowany robot zdolny do poruszania się w różnych terenach i środowiskach. ATLAS jest przeznaczony do akcji poszukiwawczo-ratowniczych, ma przegubowe dłonie, pełny zestaw czujników (w tym dalmierze laserowe i kamery stereo) i może bardzo skutecznie balansować.

ATLAS wygląda jednak nieco mniej ludzko niż PETMAN, ze względu na zwiększoną złożoność sprzętu potrzebnego do działania. W rzeczywistości jest coś podobnego do owada w jego bulwiastej głowie i nie mrugających szklanych oczach. To powiedziawszy, ATLAS jest niesamowicie imponujący mechanicznie.

Premier ATLAS spowodował, że jeden badacz AI, Gary Bradski, skomentował:

“Ludzie kochają czarodziejów w Harrym Potterze lub „Władcy pierścieni”, ale to prawda. […] Pojawia się nowy gatunek, Robo sapiens,”

Urzędnik DARPA, Gill Pratt, bardziej pragmatycznie podchodził do potencjału tej technologii.

“Dwa tygodnie temu 19 dzielnych strażaków straciło życie. […] Wielu z nas, którzy są w dziedzinie robotyki, widzą te wydarzenia w wiadomościach, a rzeczą, która bardzo nas dotyka, jest jedno uczucie, które brzmi: czy nie możemy zrobić lepiej? Cała ta technologia, nad którą pracujemy, czy nie możemy zastosować tej technologii, aby uzyskać znacznie lepsze wyniki? Myślę, że odpowiedź brzmi tak.”

Po wykupie Google ATLAS należy teraz do Google, co może ostatecznie powierzyć technologię do tego rodzaju aplikacji. Jednak na razie możesz nadal oglądać montaż robota ustawiony w motywie Rocky.

Roboty jutra

Nasza zdolność do tworzenia robotów i inteligentnego oprogramowania jest wciąż bardzo prymitywna na wiele sposobów. Robotyka jest prawie dosłownie w powijakach: sprzęt po prostu uczy się prawidłowo chodzić i posługiwać się precyzyjną kontrolą silnika, podczas gdy oprogramowanie zaczyna wreszcie czytać na poziomie ucznia szkoły podstawowej.

Zanim maszyny będą w stanie sprostać i przekroczyć ludzkie możliwości, czeka nas długa droga. Mimo to postęp jest zwodniczo szybki, a szanse są duże, że w swoim życiu będziesz nadal zaskoczony skokami i ograniczeniami, jakie stawiają maszyny. Przyszłość robotyki będzie interesująca i nie mogę się doczekać.

Jaki jest twój ulubiony zaawansowany projekt robotyki humanoidalnej? Czy uważasz, że roboty zaczną wykonywać bardziej złożone zadania ludzkie w najbliższej przyszłości? Podziel się swoimi przemyśleniami w sekcji komentarzy poniżej!